一种基于数字孪生的仓储系统AGV出库导航规划方法

本发明一种基于数字孪生的仓储系统AGV出库导航规划方法，涉及一种密集库多AGV路径规划方法，该方法通过数字化三维模型与实时数据监控平台，优化AGV导航路径与任务调度。方法包括：使用三维建模软件构建仓库和AGV模型，经轻量化处理后导入数字孪生平台；平台通过数据库API接口实时获取任务数据，使用基于冲突的搜索算法(CBS)进行路径规划和任务调度，AGV根据规划执行任务，移动至指定升降机和目的地；通过3D可视化平台监控AGV状态，提高操作透明度和效率。不仅解决了多AGV路径规划冲突，而且缩短仓储拣选作业时间并提高工业生产效率。