一种超声融合导航的呼吸补偿方法和系统

本发明提供一种超声融合导航的呼吸补偿方法和系统，该方法包括：获取病人的CT/MRI图像；确定CT/MRI图像的体位方向；获取病人的US图像，将US图像与CT/MRI图像进行配准；基于MPR技术，根据体位方向确定搜索范围，得到在人体的头脚方向、左右方向或前后方向上与US图像对应的多个CT/MRI切面图像；分别计算US图像与多个CT/MRI切面图像的相似度，将相似度最高的CT/MRI切面图像进行显示。本发明能实现在不同呼吸时相下，术前US图像与术后CT/MRI图像仍然能够精确对位，能够简化呼吸补偿流程，提升US图像与CT/MRI图像融合导航的精度，方便医生临床使用。