摘要
本发明涉及汽车零件加工技术领域,且公开了一种汽车不规则金属件加工用自动上料机器人装置,安装罩壳内部前后内壁的中间位置处均活动连接有复位块,且安装罩壳的内部中间位置处安装有传送带,安装罩壳内部左右内壁的前后端均活动连接有驱动轴,驱动轴的内侧均固定连接有驱动转杆,驱动转杆的表面均滑动连接有调节杆。驱动转杆转动继而带动转向齿轮转动,继而带动连接齿轮转动,继而通过连接弹簧末端的压板间歇挤压压缩气囊,同时连接齿轮转动带动复位块下端的螺纹杆间歇前后移动,当螺纹杆向下移动时,通过偏转连杆带动夹持杆向内侧移动对物件进行固定,当螺纹杆向上移动时,通过偏转连杆带动夹持杆向外侧移动松开物件。
技术关键词
机器人装置
自动上料
金属件
转向齿轮
罩壳
螺纹杆
调节杆
转轮
汽车零件
皮带轮
连杆
传送带
气囊
圆盘
弹簧
压板
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