摘要
本发明公开了一种多公共场所人群定位方法、装置、电子设备及介质,方法包括:通过目标相机获取目标区域的采集图像;利用畸变系数对采集图像进行畸变校正,得到目标图像;将目标图像输入预训练的目标网络中进行实例分割,得到分割结果;基于分割结果,对目标图像进行深度估计,得到深度信息;根据深度信息生成三维点云,将三维点云转换到预设的全局坐标系;对全局坐标系中的三维点云进行滤波和聚类,得到目标区域中人群的定位结果。本发明通过融合更丰富的深度信息和实现精确的个体级别识别与分割,大幅提升人群定位的准确性、实时性,并增强对环境变化的适应性,本发明能够精确实现人群定位,可广泛应用于图像数据处理技术领域。
技术关键词
生成三维点云
定位方法
坐标系
区域建议网络
实例分割
标定板
三维位置信息
相机
特征点
图像数据处理技术
深度估计算法
分支
三维重建技术
校正
像素点
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像素点
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索引
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