一种泳池内壁清洁机器人及其工作方法

本发明公开了一种泳池内壁清洁机器人及其工作方法，属于泳池内壁清洁领域，包括爬坡式履带行走机构、设置于爬坡式履带行走机构上的壳体，爬坡式履带行走机构包括对称布置于壳体左右两侧的爬坡式履带行走组件，爬坡式履带行走组件包括主动式后轮、从动式前轮以及包裹于主动式后轮和从动式前轮之间的传动履带，从动式前轮的轮径大于主动式后轮的轮径，位于壳体左右两侧的两个主动式后轮分别与两个驱动电机连接，驱动电机固定于壳体上；位于壳体左右两侧的两个从动式后轮之间设置有清洗组件，壳体底端且靠近清洗组件的位置开设有进水口，壳体顶端且面向泳池内壁的位置设置有出水口，进水口和出水口之间经可拆卸式过滤组件连通。本发明采用上述泳池内壁清洁机器人及其工作方法，可同时清洁泳池底端内壁和侧壁，避免了清洁死角的存在，提高了清洁效果。