一种车辆自动变道方法、系统、装置及介质

本发明公开了一种车辆自动变道方法、系统、装置及介质，属于车辆自动驾驶技术领域，包括：通过道路指示标志，判断车辆所处路段是否可以进行变道；若否，则不进行变道时，基于当前车辆与前车在当前车道发生撞击的地点位置，控制当前车辆保持正常车速或减速；若是，则基于与目的车道的车辆发生撞击的地点位置，以及当前车辆的运动数据和周围车辆的运行信息，指示当前车辆是否进行变道。本发明不仅能够规划变道路线并执行自动变道，还能够对被变道车辆进行实施监测，在被变道车辆与当前车辆有碰撞风险时，当前车辆停止进行变道，从而增加了变道的安全性，为用户提供安全、智能的服务，提高用户的驾驶体验。