一种车辆换道请求校验方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种车辆换道请求校验方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：在获取到车辆换道请求后根据自车当前位置和目标车道规划出换道轨迹；换道轨迹包括全局坐标系下的绝对换道轨迹和相对于自车当前位置的相对换道轨迹；确定基于自车周围的障碍物与换道轨迹生成的检测区域，并利用基于检测区域设置的校验算法对车辆换道请求进行碰撞检测校验；检测区域包括基于绝对换道轨迹和静态障碍物生成的检测区域、基于目标车道与周围障碍物生成的检测区域、基于相对换道轨迹和后方障碍物生成的检测区域以及基于自车当前车道与前方障碍物生成的检测区域；若各检测区域的碰撞检测校验均通过，则允许响应车辆换道请求执行换道操作。