融合语义化信息和驾驶特征的驾驶风格识别方法及系统

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融合语义化信息和驾驶特征的驾驶风格识别方法及系统
申请号:CN202410756314
申请日期:2024-06-13
公开号:CN118323151B
公开日期:2024-08-09
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种融合语义化信息和驾驶特征的驾驶风格识别方法及系统,涉及智能汽车领域,方法包括:获取多个参考驾驶数据片段和各参考驾驶数据片段对应的驾驶风格标签;确定各参考驾驶数据片段的语义化信息;提取各参考驾驶数据片段的驾驶特征;构建目标函数;目标函数是基于驾驶特征权重向量的正则项、语义化信息权重向量的正则项和语义化信息的惩罚项构建的;将所有参考驾驶数据片段的驾驶特征、驾驶风格标签和语义化信息代入目标函数进行求解,得到最优解;基于最优解和支持向量机确定驾驶风格识别模型。最后,将目标驾驶数据片段的驾驶特征输入驾驶风格识别模型确定目标驾驶人的驾驶风格。本发明提高了驾驶人驾驶风格识别的准确性。
技术关键词
驾驶风格识别方法 融合语义 车辆状态数据 车辆横向加速度 支持向量机 HMM模型 标签 智能汽车 油门踏板 计算机系统 处理器 文本 方向盘 存储器 数值
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