一种传送式3D打印机自动调平方法及其调平装置

本发明提供一种传送式3D打印机自动调平方法及其调平装置，涉及3D打印技术领域，包括基于预设的校准算法和校准数据对预设的阈值进行校准，得到初始化阈值；通过感应片的形变获取喷嘴与热床间的接触压力，并将接触压力传递至与感应片连接的应变片，以通过应变片将接触压力转换成电压信号；基于比较算法将接收的应变片转换的电压信号与探测多点距离形成的初始阈值进行比较，得到比较结果；根据得到的高电平或者低电平的比较结果确定喷嘴与热床的接触状态，并在已接触时利用数据处理算法根据接触状态计算得到调整量，并生成调整指令；基于调整指令控制打印头依照调整量上升或下降，本发明实现自动调平，且提高调平精度，简化操作流程以及降低打印失败率。