一种多机协同垂直变位焊接设备

一种多机协同垂直变位焊接设备，包括：用于向各台焊接机器人输送待焊工件的变位机，变位机包括：左、右侧结构体，分别与左、右侧结构体连接的左、右侧端梁，连接左、右侧端梁的中间连接梁，分别安装于左侧端梁两端侧的左、右前工装承载托盘，分别安装于右侧端梁两端侧的左、右后工装承载托盘，在左、右前工装承载托盘上面安装第一焊接工装，在左、右后工装承载托盘上面安装第二焊接工装，中间连接梁上安装有用于将第一、第二焊接工装隔开的防弧光板，右侧端梁由主轴伺服电机旋转带动，右前、右后工装承载托盘分别与附轴I伺服电机、附轴II伺服电机连接从而保持左前、右前工装承载托盘和左后、右后工装承载托盘的预定位姿。由此可提高作业效率。