一种行为能力测试模型构建方法、测试平台和方法

一种行为能力测试模型构建方法、测试平台和方法，包括：获取原始训练数据并进行处理，得到自然驾驶场景训练数据集，将自然驾驶场景训练数据集作为训练数据，对初始自然驾驶分布函数P0进行训练，获取自然驾驶环境模型的自然驾驶分布函数P，对自然驾驶场景训练数据集进行关键场景标注和关键时间标注，获得智能训练数据集，将智能训练数据集作为训练数据，基于稀疏对抗控制理论对初始采样函数Q0进行训练，获取智能测试环境模型的重要性采样函数Q，基于自然驾驶环境模型和智能测试环境模型得到行为能力测试模型，能够再现真实世界的交通环，加速测试进程，在保证测试结果正确率的基础上，高效地获得测试结果，提高了自动驾驶车辆测试评估的效率。