基于轻量神经网络的无人机惯性稳定平台伺服参数在线监控方法及系统

本发明提出一种基于轻量神经网络的无人机伺服参数在线监控方法及系统，包括机载相机、机载处理器。通过关键像元获取、基于轻量神经网络优化和像元匹配的算法，获取伺服运作时在图像空间中产生的运动特征，进而反推伺服角位移参数，整个方法算法负担小、监测精度高，适用于在无人机机载处理器中实现对伺服系统的在线监控。