基于人-机-狗协同的施工现场动态巡检系统及自主控制方法

本申请涉及基于人‑机‑狗协同的施工现场动态巡检系统及自主控制方法，涉及智能建造与机器人协同控制的技术领域，包括以下步骤：S1、多模态数据采集与融合：通过设置在施工现场的固定采集设备和动态巡检设备，同时采集施工现场的静态与动态信息，其中静态信息包括环境数据，动态信息包括施工环境中的物体、人员与设备运动轨迹。本申请通过构建地面四足机器人、空中无人机及佩戴式终端之间的协同控制机制，结合建筑信息模型生成空间分区与路径网络，能够实现施工现场多层空间、复杂结构区域的全面覆盖，有效解决传统方案中高空盲区、遮挡区域巡检困难的问题，提升巡检任务的空间完整性与环境适应能力。