无人机辅助海洋网络中服务缓存与任务卸载协同优化方法

本申请属于任务卸载技术领域。本申请提供一种无人机辅助海洋网络中服务缓存与任务卸载协同优化方法。本公开实施例通过联合优化服务缓存放置、任务卸载决策和资源分配策略，以最小化缓存更新成本、任务执行延迟和能量消耗。且研究了不同时间尺度下的缓存决策，以降低缓存更新的开销。将服务缓存和卸载决策建模为了双时间尺度的分层马尔可夫决策过程，其中长时间尺度智能体负责优化服务缓存决策，短时间尺度智能体负责优化任务卸载和资源分配决策。且考虑到目标问题中即存在离散动作空间又存在连续动作空间，引入了离散动作网络和连续动作网络。同时考虑到服务缓存和任务卸载决策的耦合性，提出了一个动作屏蔽机制来屏蔽非法动作。