用于芯片分选机的摆臂推料器组合装置

本发明提供了一种用于芯片分选机的摆臂推料器组合装置，属于芯片分选技术领域，包括：机架、两轴移动机构、顶升推料机构以及升降驱动机构；两轴移动机构设置于所述机架的底板上，具有纵向和横向两个方向的移动自由度；顶升推料机构可随所述两轴移动机构纵横移动，并驱动顶针器上下移动；旋转摆动机构固定于所述机架上，以驱动摆臂在预设角度内摆动；升降驱动机构与旋转摆动机构关联，以驱动摆臂上下运动；摆臂的悬置端设置有吸嘴；吸嘴在所述旋转摆动机构及升降驱动机构的带动下，摘取所述顶针器上的芯片。本发明通过顶升推料机构和旋转摆动机构上下配合调整的组合方式，能够减小摆臂的转动惯量，提高摆臂的稳定性与速度，能够避免对芯片的损坏。