一种增益自整定的永磁同步电机离散电流调节方法

本发明实施例公开了一种增益自整定的永磁同步电机离散电流调节方法，涉及电机控制技术领域，能够降低永磁同步电机高性能矢量控制的计算量的同时还能够保障鲁棒性。本发明中，建立离散时域永磁同步电机复矢量数学模型，并通过零极点配置及内模原理设计复矢量电流调节器，同时提出多增益参数在线辨识及自整定方法。所提电流控制方法可实现永磁同步电机高性能矢量控制，具有计算量小，鲁棒性强等优点。