一种基于北斗定位的公路养护智能病害识别系统

本发明涉及一种基于北斗定位的公路养护智能病害识别系统，具体涉及公路养护领域，利用北斗高精度位置服务、精准授时技术校准时频以及AGV定位算法实时动态载波相位差分技术实现高精度的车道级定位，提升养护系统的时间标准化和实现对路面情况的实时监测与分析，选择特征提取器建立路面识别单个特征提取网络，构建Track R‑CNN算法，实现路面病害和设施的联合识别，提高路面识别网络的多功能性，构建全卷积网络输入路面图像数据的表观特征并映射到像素级别的分类结果，实现对路面图像数据的细粒度分割和定位，融合不同维度信息，创建存储路面病害数据特征的本地表，将多层神经网络合并成为一个单一层的神经网络，有助于进一步提升路面识别和病害检测的效果。