一种广播式无线电定位系统远近效应消除方法、存储介质及终端设备

本发明公开一种广播式无线电定位系统远近效应消除方法、存储介质及终端设备，包括以下步骤多源数据采集与预处理；构建动态图数据结构；构建Transformer‑GNN联合模型；模型训练与优化；模型评估与自适应优化。本发明通过Transformer的自注意力机制实现全局信号关联分析，基于交替堆叠的GNN‑Transformer架构，引入残差连接与门控机制动态融合局部‑全局特征，结合分阶段训练与动态权重调整策略，优化定位精度与干扰抑制能力。支持多模态数据融合，显著提升复杂场景下的抗多径性能与动态适应性，解决了传统方法计算复杂度高、硬件依赖性强、环境鲁棒性不足的缺陷，适用于卫星不可用情况下的远近效应抑制，提升系统定位精度，使系统更好的应用在室内定位、无人机导航等高精度定位场景。