摘要
本发明公开了基于BIM和视频的数字孪生定位方法及系统,包括:本发明首先采集建筑现场的实时第一视频流,根据帧之间的结构相似性指数SSIM调整抽取帧图像的频率形成第二视频流;采用训练好的卷积神经网络CNN对第二视频流进行特征提取,并输入到递归神经网络RNN中,通过递归神经网络RNN得到帧序列动态变化特征,根据帧序列动态变化特征识别出的人物、物体并与BIM模型中的元素数据进行匹配,进而实时更新数字孪生模型,以反映建筑现场的实时状态。本申请根据时间窗口内SSIM值的平均值调整当前时间窗口的视频帧抽取频率,并特征提取过程中根据视频帧抽取频率对激活函数进行动态调整,大大提高了BIM模型生成的准确性和效率。
技术关键词
递归神经网络
动态变化特征
数字孪生模型
建筑现场
视频帧
定位方法
物体
特征提取模块
序列
坐标
频率
指数
逆投影方法
视频监控数据
定位系统
显示设备
实时视频流
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