操控机器人以执行复杂任务

用于操控机器人(1)以执行预给定任务(2)的方法(100)，其具有步骤：●提供(110)要在其中执行任务(2)的场景(3)的至少一个图像(4)；●针对图像(4)中的一个或多个对象(5)确定(120)对象类型(5a)；●任务(2)结合对象类型(5a)被输送到(130)经过训练的语言模型(6)，随后经过训练的语言模型(6)输出多个候选动作(7)；●候选动作(7)基于当前场景(3)和由此确定的对象类型(5a)o利用预给定进度指标(7a)来以如下方式被评价(140)：相应候选动作(7)的执行会期望带来鉴于预给定任务(2)方面的多大进度，以及o利用预给定成功指标(7b)来以如下方式被评价(150)：对于执行候选动作(7)的尝试将导致成功的概率有多大；●关于候选动作(7)的进度指标(7a)和成功指标(7b)的值被组合(160)成候选动作(7)的总体评价(7c)；●选择(170)具有最佳总体评价(7c)的候选动作(7*)；和●操控(180)机器人(1)以执行所选择的候选动作(7*)。