摘要
本发明提供一种适用于荒漠化地区光伏板的除尘机器人,其包括移动组件、滑动组件、滚刷贴合组件和除尘组件;滑动组件设置在移动组件内,滚刷贴合组件设置在滑动组件内,除尘组件设置在滚刷贴合组件的下方;本发明通过移动组件与滑动组件的配合,并利用绳索的收缩和释放,可以实现该机器人的行进,对整排或整列的光伏板进行除尘作业,且通过吸盘与光伏板固定,避免对光伏板造成损坏,通过滚刷贴合组件,使滚刷自动并实时保持与光伏板的贴合,保障光伏板的除尘效果,通过除尘组件中滚刷与涵道风扇的配合,可将滚刷滚动除去的沙尘吹离光伏板表面,无需水源即可清除光伏板上的沙尘。
技术关键词
除尘机器人
贴合组件
滑动组件
除尘组件
移动吸盘
移动组件
滑动吸盘
涵道风扇
无刷电机
直线模组
风扇支架
连杆
光伏板
绕绳盘
拉簧
摆动杆
减速器
卷筒
支座
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