车辆的纵向驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种车辆的纵向驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆在预设工作周期内的初始节气门开度；计算车辆的加速度差值，判断车辆的实际纵向加速度是否满足车辆的目标纵向加速度对应的跟踪条件；如果车辆的实际纵向加速度满足车辆的目标纵向加速度对应的跟踪条件，则停止迭代学习，否则根据预设工作周期内的当前节气门开度和车辆的加速度差值确定新的工作周期内的节气门开度，并根据新的工作周期内的节气门开度对车辆进行纵向驱动控制。由此，解决了相关技术中的纵向控制算法无法满足控制器实时性要求，工程实用性不佳，速度和加速度跟随性能较低，降低了车辆纵向驱动运动控制系统的鲁棒性和自适应性的问题。