一种基于改进型机器学习的无人机目标跟踪方法及系统

本发明公开了基于改进型机器学习的无人机目标跟踪方法及系统，属于无人机技术领域。包括步骤S1：在无人机端设置多维度摄像机系统，获取目标对象所处环境的短焦图像序列以及长焦图像序列；步骤S2：对目标对象初始识别及标定以及遮挡对象和相似对象的检测；步骤S3：在长焦图像序列中，将环境划分为高干扰环境和低干扰环境；步骤S4：根据长焦图像序列与短焦图像序列在时空上的映射关系进行耦合处理，应用改进的机器学习模型，计算目标对象的时空分布并进行跟踪。本发明提供的技术方案有效解决了现有技术中在复杂环境中无人机更好地跟踪目标的问题。