数控立车伺服系统工艺参数优化与主轴控制方法及其系统

本公开涉及一种数控立车伺服系统工艺参数优化与主轴控制方法及系统，包括：基于数控立车伺服驱动系统的机床加工参数、运行温度、颤振和热误差，建立朴素贝叶斯分类模型，并通过多种群蚁群算法求解该模型，得到所述系统的最优加工参数；设计S型加减速的速度指令控制主轴启停动作的加速度；根据主轴对参考轨迹的跟踪能力，采用模糊规则对基函数进行权重分配，确定系统的控制变量；构建预测函数控制器将所述系统的多个非线性模型转化为线性模型，通过计算两种模型之间的偏差对所述控制变量的权重进行调整，加权整合预测函数控制器输出，进而对数控立车伺服系统主轴进行控制。本方法可有效提高预测函数控制器的控制精度和实时性。