一种焊接机器人焊接夹具

本发明公开了一种焊接机器人焊接夹具，涉及机器人部件，针对现有技术中维护成本的问题提出本方案。包括同轴布置的外夹和内夹，且内夹套设在外夹内；外夹的顶部用于固定安装在焊接机器人的功能臂末端，内夹的顶部用于传动式安装在焊接机器人的功能臂驱动端；在接机器人的功能臂驱动下，内夹的U型尾部与外夹的U型尾部形成距离可调的间隙，所述间隙用于夹持焊接工件。优点在于，仅通过机械臂的转转驱动即可实现有效的固定夹持，无需使用高昂价格的多关节功能模块。设置避让腔后，工件受力点变得更加分散，对夹持起到积极作用。