一种超高压前混合磨料水射流作业机器人

本发明公开了一种超高压前混合磨料水射流作业机器人，包括执行机器人和跟随机器人，所述执行机器人包括两级升降装置、旋转平台、多自由度机械臂和轮式车身甲，所述两级升降装置包括滚珠丝杠模组甲和滚珠丝杠模组乙，所述旋转平台包括矩形框架、回转支承、减速伺服电机甲和随动板，所述跟随机器人包括轮式车身乙和超高压磨料射流发生装置，所述超高压磨料射流发生装置包括超高压磨料罐体、上旋盖、下旋盖、混砂阀座和切割喷嘴，所述切割喷嘴通过固定夹头安装在多自由度机械臂的末端。本发明能有效解决超高压磨料水射流作业机器人作业范围小、机器人同侧移动轮同速同向同步驱动、混砂均匀性差等问题，显著提高磨料与水的混合均匀性。