一种状态估计反馈控制器、控制方法及网络化控制系统

本发明涉及网络化控制技术领域，涉及一种状态估计反馈控制器、控制方法及网络化控制系统，该状态估计反馈控制器包括状态估计模块、状态运动规划模块、状态预测模块、控制参数生成模块、被控对象孪生模块、被控对象孪生模块和控制输入生成模块，基于无线通信网络传输的网络化控制系统状态值数据，对网络化控制系统状态值进行预测、估计，并通过相关检测识别，有效滤除主动网络攻击，生成网络化控制系统状态估计值，计算出被控对象控制输入，从而实现对被控对象的网络化控制。根据本发明的方案，解决了网络化控制系统可靠性差的问题。