一种静液驱动履带车辆制动优化方法及系统

本发明提出了一种静液驱动履带车辆制动优化方法及系统，包括：进行驾驶员意图识别；识别静液驱动履带车辆的制动情况分类；基于驾驶员意图识别结果和制动情况分类结果，选择对应的预设制动方式对车辆进行制动；基于对应的预设制动方式，进行制动力分配；基于分配后的制动力对静液驱动履带车辆制动，并进行蓄能器工作辨识；基于静液驱动履带车辆制动中车辆所受实际制动力，确定车辆实际的制动减速度；基于车辆实际的制动减速度，重新识别静液驱动履带车辆的制动情况分类，完成对静液驱动履带车辆制动优化。本发明能合理匹配液压制动和机械制动，给出制动控制思路以及制动控制策略，既能提高系统能量回收效率，也能提升可靠性和使用寿命。