一种基于因果知识的可解释自动驾驶决策方法

本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种基于因果知识的可解释自动驾驶决策方法。包括以下步骤：步骤一、发现面向自动决策知识的因果；步骤二、构建可解释自动驾驶决策模型；步骤三、评估自动驾驶决策系统的可解释性；步骤四、评估自动驾驶决策系统性能。本发明包括面向自动驾驶决策知识的因果发现，构建可解释自动驾驶决策模型，评估自动驾驶决策系统可解释性，评估自动驾驶决策系统性能四步。基于决策观测数据的因果发现模型，从数据中找到影响自车驾驶行为的因果关系的关键变量，定义可解释性标准和决策性能评价指标，对自动驾驶决策系统的可解释性和决策性能进行评估，不断优化和迭代自动驾驶决策系统。