一种扭矩和角度传感器

本发明涉及汽车助力转向设备技术领域，具体涉及一种扭矩和角度传感器，该传感器包括上转子总成，其具有用于产生感应磁场的上转子，还具有用于固定在输入轴外周的大齿轮；下转子，其用于与输出轴固定连接；小齿轮，其外齿用于与所述大齿轮啮合，小齿轮具有用于产生磁场的磁石；PCB板，其位于所述上转子总成和下转子之间，用于与上转子和下转子配合产生第一角度信号，PCB板上转动安装所述小齿轮，用于与小齿轮配合产生第二角度信号，PCB板上具有感应线圈和芯片；本发明解决了现有技术中扭矩和角度传感器结构部件多且复杂，增加工艺复杂性，输入轴转子转动时与上壳体摩擦噪音大的技术问题。