一种混合路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种混合路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及路径规划技术领域。该方法包括利用车辆前摄像头识别车道线，并对车道线进行信息拟合，获得车道线方程；基于预设识别点和所述车道线方程进行开口道路场景识别、封口道路场景识别和常规道路场景识别；基于识别结果分别进行常规道路场景的目标路径规划、开口道路场景的目标路径规划和封口道路场景的目标路径规划。该方法基于车道线进行开口道路场景识别、封口道路场景识别和常规道路场景识别，并进行相应的目标路径规划，提高目标路径规划的合理性，解决了现有方法单纯以车道线中线为目标路径所造成的路径规划不合理的问题。