一种可控制转动的吊装对接结构

本发明涉及一种可控制转动的吊装对接结构，包括上对接结构以及下对接结构；其中，所述上对接结构包括直径往下逐渐减小的对接圆台，且所述对接圆台底部设置有第一磁吸结构；所述下对接结构包括与所述对接圆台形状相匹配的对接凹槽，且所述对接凹槽底部设置有第二磁吸结构；所述对接圆台上方设置有水平转动调节机构，所述水平转动调节机构包括水平转动调节风扇以及水平固定板，所述水平固定板的中间部分固定在所述对接圆台上，且所述水平固定板两侧沿外伸出所述对接圆台的范围，所述水平转动调节风扇设置在所述水平固定板两侧。本发明可以控制吊装过程中的水平转动，以保证清扫机器人在到达光伏板上时，在水平方向上与光伏板平行。