一种应用于建筑幕墙清洁用智能机器人

本发明公开了一种应用于建筑幕墙清洁用智能机器人，包括能够吸附在建筑玻璃幕墙表面活动的运动底盒及其上侧扣合固定的分隔板，运动底盒四边均设置有卡设在分隔板上可内外滑动的侧刮支架，所述侧刮支架均通过驱动拉杆与驱动转台连接，上下两侧的侧刮支架之间固定安装有电推杆，驱动转台转动套设在分隔板的中心转台上，通过侧刮支架的滑动将建筑玻璃幕墙表面的顽固污渍进行刮擦清洁，运动底盒四角设置有感应杆，感应杆上下浮动卡嵌在盒体的浮动腔内，且感应杆的电阻环套两侧设置有浮动探针，当感应杆在浮动腔内滑动时，通过电阻环套的阻值变化控制盒体的负压腔室内的负压风机转速，实现对运动底盒工作时的吸附力的实施调控。