一种基于单目视觉的目标定位方法

本发明涉及一种基于单目视觉的目标定位方法，涉及目标定位领域。该基于单目视觉的目标定位方法，通过获取包含预设AR标记的场景图像数据并进行解析处理，得到标记点的二维坐标信息、角度信息和识别码信息；基于标记点的二维坐标信息、识别码信息并采用深度学习模型对场景图像数据进行物体分割，得到目标物体的像素级掩码，本发明通过使用预设AR标记进行图像解析，结合深度学习模型U‑Net和ResNet‑50进行物体分割与特征提取，并通过神经网络融合模型整合角度信息和高维特征向量，最终得到目标物体的三维空间坐标和方向信息，不仅提高了图像处理和目标识别的精度和效率，满足了高精度三维定位应用的需求。