摘要
本发明提供一种新能源客车车架总成焊接装置及加工方法,属于车架总成技术领域,包括加工台;焊接设备,设置于第一支撑架和加工台之间;横向移动机构,设置于第一支撑架上,用于实现焊接设备作横向直线运动;纵向移动机构,设置于横向移动机构上,用于实现焊接设备作纵向直线运动;夹持机构,其设有两组,对称设置于加工台的顶部;本发明中,通过设有的两组对称分布的夹持机构,能够夹持两根车架梁,取代了人工手持车架梁,不仅减少了人工劳动力的消耗,而且更加稳定;通过设有的加厚板,可以根据实际需求安装在不同的夹持板上,使得在夹持车架梁时,不一定非要将车架梁夹持在中心处,可以根据实际需求使得两个车架梁焊接位置对齐,更加实用。
技术关键词
焊接设备
螺母块
监督学习模型
车架梁
横向移动机构
新能源客车
深度强化学习
优化神经网络
纵向移动机构
夹持机构
双向丝杆
数据采集模块
调节槽
深度Q网络
深度神经网络
机器学习模型
车架总成技术
策略
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病害监测方法
声发射传感器
机器学习模型
终端显示单元
病害特征
数字孪生机器人
驱动设备
滑动块
焊接机器人
活动板
万用电路板
锡焊装置
承载支架
直线模组
翻转支架
防偏移装置
焊接设备
滴液收集装置
固定装置
紧固件