基于传感器设备优先级的无人机数据采集路径规划方法

本发明涉及深度强化学习领域，具体涉及基于传感器设备优先级的无人机数据采集路径规划方法包括：构建无人机数据采集系统，将系统部署到目标区域，根据传感器设备的优先级无人机依次前往采集数据，当无人机电量小于设定阈值则返回充电基站充电；建立以最小化无人机的总能耗、所有传感器设备的数据溢出速率、无人机的充电总成本的联合优化目标；基于深度强化学习求解联合优化目标，获得当前时刻最优的无人机飞行速度和航偏角。本发明引入不同任务的权重参数和传感器设备优先级队列来联合优化多个目标，提高无人机执行整个数据采集任务的效率。