摘要
本发明公开了一种单晶硅生长状态控制方法,本发明建立分层的控制器,上层基于模型预测控制方法建立功率控制器和提拉速率控制器,使熔体温度和提拉速率分别达到期望值;下层提出一种基于熔体温度与提拉速率的生长速率公式,并基于模糊控制理论建立生长速率控制器,动态调整熔体温度与提拉速率的权重系数,直接对生长速率进行控制,然后根据调整后的权重系数及实际生长速率得到生长速率偏差,进一步更新期望熔体温度及期望提拉速率,反馈到上层MPC控制器中,形成闭环控制。本发明能够提高生长设备的鲁棒性和抗干扰性,依据生长状态与制备经验动态调节熔体温度和提拉速率,控制更加精确,适用于大尺寸单晶硅的制备。
技术关键词
状态控制方法
模型预测控制方法
速率控制器
熔体
单晶硅
功率控制器
模糊控制规则
模糊集合
模糊控制理论
校正环节
表达式
闭环控制
偏差
动态
坩埚
鲁棒性
因子
元素
系统为您推荐了相关专利信息
环境估计方法
红外传感系统
气流
无人机飞行控制方法
机载传感器
橡胶密炼系统
智能模型
强化学习算法
设备运行数据采集
矩阵
植入电极
单晶硅基底
集成芯片传感器
丝素蛋白复合膜
玻璃基板
轨迹跟踪方法
SVM算法
在线
离线
水下机器人控制