一种未知环境信息的智能感知系统

本发明涉及区域探测技术领域，公开了一种未知环境信息的智能感知系统，该系统包括：环境感知模块，用于实时感知探测车周围环境，采集并识别探测车周围环境中的重要特征；融合决策模块，用于接收环境感知模块采集到的重要特征的信息数据，通过深度学习算法进行整合，根据信息数据对探测车当前所处环境进行判断，完成环境信息建模，并对探测车接下来的路径进行规划，根据路径规划生成对探测车状态进行调节的控制信号；控制模块，用于接收融合决策模块生成的控制信号，并根据控制信号和路径规划控制探测车的运动。本发明减少了人力，提高了任务执行的效率，确保高效可靠的未知领域探测，快速并精准地分析出安全隐患问题，控制探测车进行精准避障。