摘要
本发明属于汽车制造领域,具体涉及一种汽车电动调节管柱域控制系统及方法。本发明提供一种电动调节管柱的域控制方案,硬件包括:车载域控制器模块、供电系统模块、上下调节电机、前后调节电机和位置传感器模块;控制系统包括:控制信号的输入、输出及反馈;一种控制算法:电动调节管柱的末端保护控制算法。本发明公开了一种更高效、更合理、更准确的汽车电动管柱域控制器装置,能够显著降低硬件成本、降低线束成本、降低软件开发难度和降低人力成本,具有软件升级简单,硬件成本低,线束长度短,压降低等优点,利用该装置可以方便的对车辆方向盘位置进行调节、控制在电动调节管柱行程末端工况时可以限制电流输输出、降低温升还可以避免行程末端的机械撞击。
技术关键词
位置传感器模块
供电系统
调节电机
电机位置信息
管柱系统
电机位置传感器
按键信号
子系统
命令
因子
阻尼算法
闭环控制系统
车辆方向盘
车载控制器
车载计算机
保护算法
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