用于智能驾驶车辆的方向盘振动提醒功能控制方法及系统

本发明涉及智驾功能测试技术领域，公开了一种用于智能驾驶车辆的方向盘振动提醒功能控制方法及系统，包括数据采集单元、振动仲裁单元、参数运算单元、参数仲裁单元、请求运算单元和执行单元；数据采集单元用于采集智能驾驶系统发送的状态信号；振动仲裁单元用于决策出是否响应智能驾驶系统的方向盘振动请求；参数运算单元用于计算基础振动扭矩参数和优化振动扭矩参数；参数仲裁单元用于决策得到最终输出的振动扭矩参数；请求运算单元用于决策出振动扭矩请求状态，并生成振动请求扭矩；执行单元用于根据振动扭矩请求状态，决策是否响应并执行振动请求扭矩。本发明能够使方向盘振动效果与不同的驾驶场景适配，交互性较好，能够大幅提升智驾体验感。