摘要
本申请公开了一种锁扣件及自动对接机构,其中,锁扣件包括基座,基座内设有空腔,基座上设有与空腔贯通的插口,且靠近插口开口一端固定设有凸部,凸部上设有与插口连通的半圆槽,半圆槽内弹性转动设有卡件,本申请实施例中,采用上述的一种锁扣件及自动对接机构,当两个锁扣件中心对称布置时,通过一侧凸部与另一侧卡件的抵接配合实现两个锁扣件的自动对接锁合,于锁合状态下,通过一侧半圆槽内壁对另一侧半圆锁部外圆面进行抵触限位,能够保证两个锁扣件的连接强度以及工作可靠性,同时结构简单,便于后期维护,其机械式触发结构能够满足高辐射工作环境的使用要求,避免电子干扰,进一步提高连接结构的稳定性。
技术关键词
自动对接机构
机器人车体
锁扣件
插口
基座
抹布
操纵杆
中心对称
弹性势能
模组
空腔
调节槽
卡件
激光雷达
导轨
卡接
弹簧
强度
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