基于语义分割与尖端修复的焊接钨极缺陷检测方法及系统

本发明涉及缺陷检测技术领域，具体为基于语义分割与尖端修复的焊接钨极缺陷检测方法及系统，获取的原始钨极图像经语义分割得到钨极柱体和钨极尖端对应的掩膜，计算偏离角度将钨极尖端的掩膜矫正为直立姿态，得到直立状态的钨极尖端掩膜；将直立状态的钨极尖端掩膜修复至未受损状态，获得直立状态下的钨极尖端修复掩膜；根据直立状态下，钨极尖端掩膜和钨极尖端修复掩膜中，钨极顶点坐标、钨极修复顶点坐标、钨极尖端边缘坐标、钨极尖端修复边缘坐标，判断钨极是否存在磨损、溅渣以及融化变形缺陷。能够为焊接设备提供更精确、更客观的钨极损伤状态数据，克服当前人工检查钨极状态费时费力且极易受主观因素影响的问题。