基于激光雷达点云数据的作业安全距离管理方法

本发明涉及安全监控技术领域，并具体公开了基于激光雷达点云数据的作业安全距离管理方法，包括：基于完整现场环境的初始三维点云模型生成危险点云集合；基于刚体变换矩阵对三维激光雷达设备当前采集的点云数据进行坐标变换获得当前点云数据；将当前点云数据与初始三维点云模型进行配准并识别出所有独立动态目标；基于每个独立动态目标的运动预测轨迹确定每个独立动态目标的危险接近趋势；基于每个独立动态目标的危险接近趋势和响应延迟以及对应危险源区域的附加安全距离确定每个危险动态目标的动态安全距离阈值；基于动态安全距离阈值和每个独立动态目标的点云集合与危险点云集合之间的距离触发对应报警机制；提升了作业现场整体安全性。