一种机器人路径规划方法、系统、设备及介质

本发明属于路径规划技术领域，公开了一种机器人路径规划方法、系统、设备及介质，包括确定起始点及目标点，并将所述起始点加入到预构建的路径列表pathPoint中；在地图环境中随机生成若干随机节点；从若干所述随机节点中搜索最优节点，并将最优节点加入到路径列表pathPoint中，直至生成同时包含起始点和目标点的路径列表pathPoint；将所述同时包含起始点和目标点的路径列表pathPoint中的所有节点进行连接，得到所述机器人的路径规划结果；本发明路径规划方法计算量小、规划速度快，能够有效避免局部极小和无法收敛的缺陷，规划出的路径具有规划出的节点数少、路径更加平滑以及路径长度更短的优点。