一种排水管道高精度检测定位系统、设备、介质及方法

本发明提出了一种排水管道高精度检测定位系统、设备、介质及方法，该系统包括多个RFID无源电子标签，所述RFID无源电子标签等间距安装在待检索管道内；管道检测机器人，所述管道检测机器人底部设置有RFID读取模块，所述RFID读取模块用于读取和编辑所述RFID无源电子标签内存储的信息。本发明提供的一种排水管道高精度检测定位系统、设备、介质及方法，能够在成本可控的情况下，显著提升管道检测机器人对地下排水管道缺陷的定位精度，定位精度可精确控制在±0.50~0.75米以内，实现了对城市排水管道和管道检测作业的数字化管理，有效降低了管道错检、漏检的可能性。