一种脊柱外科手术用机械臂调控系统及方法

本发明公开了一种脊柱外科手术用机械臂调控系统及方法，包括：机械臂，以及用于控制机械臂的机械臂调控系统；所述机械臂包括机械臂控制盒，所述机械臂控制盒内部的底部设置有活动底架，所述活动底架的顶部连接有若干个第一液压油缸，所述第一液压油缸的一端通过螺栓与机械臂控制盒固定连接，另一端通过螺栓与活动底架固定连接，所述活动底架的底部连接有若干个万向轮。本发明设置的红外扫描仪扫描行驶场景，并构建三维数据模型，以及通过红外摄像头接收视频图像，并通过图像采集模块采用图像数据，结合通过特征提取模块提取影像中机械臂执行的动作。