一种仿生机械臂及仿生机械臂系统

本发明公开了一种仿生机械臂及仿生机械臂系统，属于机器人技术领域，其中仿生机械臂包括：仿生手臂，仿生手臂包括安装座，第一关节、第二关节和第三关节，第一关节铰接于第二关节的一端，第三关节转动连接于第二关节的另一端；吸附机构，吸附机构包括外框体和吸附箱，吸附箱滑动连接在外框体内，且外框体固定连接在第一关节的底部，吸附箱的底部连通有多个吸盘，且吸附箱的顶部两侧均设置有抽气机构，且吸附箱的两侧均设置有测试机构。本发明通过抽气机构配合测试机构能够在对物品吸附后实现物品抖动状况下的视线对物品的吸附力度的调节，直到吸附力度够大时停止测试，从而能够根据实际情况保证对物品的稳定搬运，提升适用性和安全性。