摘要
本发明公开了一种风机叶片巡检方法及终端,使用人工智能算法识别采集的第一风机图像中的轮毂区域,若识别到轮毂区域,则发送悬停指令至无人机,基于获取的无人机的当前位置信息以及风机各叶片与垂直方向的夹角数据计算各叶片的叶尖的经纬度数据,并基于叶尖的经纬度数据控制无人机飞行,在飞行过程中,使用无人机按照预设频率采集第二风机图像,使用人工智能算法识别第二风机图像中的叶片区域,并基于叶片区域调整无人机的飞行路径,对无人机采集的第二风机图像进行缺陷识别,以此能够在无人机飞行过程中实时根据采集的图像情况自动调整飞行路径,无需依赖人工操作,从而有效提高了巡检效率。
技术关键词
风机叶片巡检
人工智能算法
数据
图像
塔筒
控制无人机飞行
轮毂
画面
偏差
依赖人工
处理器
终端
频率
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