一种可避障式高效巡检电力机器人

本发明属于电力巡检技术领域，且公开了一种可避障式高效巡检电力机器人，包括支撑机构，所述支撑机构包括两个电机，两个所述电机上均转动连接有转轴，两个所述转轴远离电机的一端均固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧面啮合有第一齿条，所述第一齿条的底部转动连接有支撑板，所述主动齿轮远离第一齿条的一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮上固定连接有从动齿轮；本发明通过设置支撑板和配重块等结构的配合，进而解决了在巡检过程中，遇到复杂路况大多容易发生倾倒的问题，使第一齿条底部的支撑板与地面相抵，对装置进行支撑，使装置的重心向远离倾倒方向的一端移动，可以提高装置的防倾倒能力，以及加快装置的恢复平衡的速度。