一种ATV全地形车的多传感器接入系统

本发明公开一种ATV全地形车的多传感器接入系统，涉及车辆驾驶领域，系统通过TBOX模块，实现多种数据传输和连接方式；根据感知模块和底盘模块获取实时数据，并通过车辆状态监控模块进行故障诊断、整车监控和车辆安全监测；VCU控制系统负责数据处理、状态估计和执行控制算法，确保全地形车的安全与稳定性。感知数据和车辆状态信息在此进行综合处理，生成决策策略和控制指令，包括路径规划和避障功能，本发明能够提高运行状态的监测效率以及感知精度。